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Action Chunking Transformer
Un'implementazione di apprendimento delle politiche per la manipolazione di robot bimanuali.
Politiche sui robot
Software / Fonte aperta
mobile aloha · MarkFzp
Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.
Panoramica
Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.
Riepilogo editore: “Mobile ALOHA: apprendimento della manipolazione mobile bimanuale con teleoperazione a basso costo su tutto il corpo”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MarkFzp
- Lingua primaria
- Jupyter Notebook
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-22
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
- Repo Structure
- Quick start guide
- Software selection -- OS:
- Software installation - ROS:
- Hardware installation:
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