Software di teleoperazione

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Strumenti di teleoperazione per raccogliere dimostrazioni di manipolazione bimanuale.

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Da una mano a più mani: apprendimento per imitazione per una manipolazione abile dalla teleoperazione con telecamera singola, RA-L IROS 2022

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Software HandUMI open source per la raccolta dati bimanuale sincronizzata e il retargeting a qualsiasi robot bimanuale. Include calibrazione, QA, riproduzione e teleoperazione.

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Strumenti di retargeting basati sul movimento della mano per abili operazioni di teleoperazione con robot.

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Risorse mobili di apprendimento e teleoperazione ALOHA per la manipolazione mobile bimanuale.

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Robot FER teleoperante Franka con Meta Quest

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Estrae e reindirizza le animazioni FBX in riferimenti di movimento del robot.

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Stack di apprendimento robot SO-101 con teleoperazione e flussi di lavoro di apprendimento MuJoCo.

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Un framework RL open source senza supervisione per il controllo degli umanoidi con formazione FB/TeCH, importazione di movimenti consapevoli dei robot e teleoperazione nel mondo reale.

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Sistema di teleoperazione in realtà virtuale bimanuale, multi-incarnazione, accessibile per robot

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YUBI - Yielding Universal Bidigital Interface - Progettazione hardware open source per un guanto da teleoperazione azionato con le dita e una pinza robotizzata, inclusi CAD, distinta base e istruzioni di assemblaggio.

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Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione

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Un quadro di teleoperazione versatile per la manipolazione robotica utilizzando Meta Quest3

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DexUMI: utilizzo della mano umana come interfaccia di manipolazione universale per una manipolazione abile

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Uno studio di robotica basato su browser per scene, dimostrazioni ed esperimenti.

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Pacchetto ROS2 che implementa un'interfaccia di teleoperazione utilizzando QT

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Dopo le modifiche su OpenTelevision, Quest 3 può essere utilizzato per la teleoperazione del braccio robotico Franka Panda e Inspire Hand nella Isaac Gym.

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Teleoperazione basata su VR per una manipolazione abile - Controlla xArm + Inspire Hands con Vive Tracker e Quest Hand Tracking

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Utilizzo della visione artificiale e dell'apprendimento automatico per spostare il braccio robotico Panda Franka con teleoperazione

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HEI ReBot Lift è un robot mobile a doppio braccio basato su LeRobot/ReBot con piattaforma di sollevamento, telaio omnidirezionale, visione a tre viste e pipeline di teleoperazione VR + MuJoCo + Pinocchio IK. Esso…

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Un ambiente della palestra Mujoco per la manipolazione di oggetti flessibili con un braccio robotico UR5e e una pinza Robotiq 2F-85. Sperimenta lo sforzo congiunto, la velocità, la posizione e lo spazio operativo...

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Il framework unificato per la teleoperazione robotica simulata e reale

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Un progetto Isaac Sim in evoluzione per attività bimanuali OpenArm e registrazione demo.

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Joycon-Robotics: teleoperazione conveniente e conveniente per robot a uno e due bracci