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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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cleanrl · vwxyzjn
Implementazioni a file singolo di algoritmi di apprendimento per rinforzo profondo.
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dm_control · google-deepmind
Simulazione fisica basata su MuJoCo e ambienti di apprendimento per rinforzo di Google DeepMind.
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Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
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Crocoddyl
Strumenti di controllo ottimale per sistemi robotici con contatti multipli.
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rl baselines3 zoo · DLR-RM
Strumenti di formazione, ottimizzazione e valutazione per agenti di apprendimento di rinforzo Stable-Baselines3.
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towr · ethz-adrl
Libreria C++ di ottimizzazione della traiettoria per robot dotati di gambe.
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GR00T WholeBodyControl · NVlabs
Strumenti e modelli per lo sviluppo di controllori umanoidi del corpo intero.
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moveit · moveit
Framework di pianificazione del movimento del robot per ROS.
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BaselineWalkingController · isri-aist
Controller ambulante umanoide con vari metodi di base
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CentroidalControlCollection · isri-aist
Collezione di controlli baricentrici per robot con gambe
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python motion planning · ai-winter
Esempi di pianificazione del movimento Python per sistemi AGV e AMR.
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ifopt · ethz-adrl
Interfaccia C++ per solutori di programmazione non lineare.
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umi-on-legs · real-stanford
UMI sulle gambe: rendere mobili le politiche di manipolazione con controller del corpo intero incentrati sulla manipolazione
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ocs2 · leggedrobotics
Toolbox di controllo ottimale per sistemi commutati con esempi di robotica e integrazione ROS.
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Ruckig
Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
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OMPL
Algoritmi di pianificazione del movimento basati su campionamento per sistemi robotici.
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dreamer · danijar
Implementazione di Dreamer per l'apprendimento di comportamenti di controllo con modelli del mondo latenti.
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kindr · ANYbotics
Strumenti cinematici e dinamici per la robotica.
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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Software di robotica con algoritmi di locomozione con gambe e un core controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa...
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fdm · leggedrobotics
Modello di dinamica avanzata appresa con apprendimento dei robot e risorse di integrazione ROS.
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humanoid gym · roboterax
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
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Orocos KDL
Librerie cinematiche e dinamiche per meccanismi robotici.
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Kit di strumenti di animazione dinamica e robotica per dinamica e simulazione.
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