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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
ROS 2 LiDAR SLAM per creazione di mappe di nuvole di punti, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.
Navigazione e interazione incorporataLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
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Trova compiti di valutazione per la navigazione e l'interazione negli ambienti incarnati.
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ALFRED
Un punto di riferimento per seguire le istruzioni linguistiche in ambienti interattivi.
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bark · bark-simulator
BARK fornisce strumenti di simulazione e benchmarking per la pianificazione del comportamento di guida autonoma.
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Parametri di riferimento delle attività domestiche per l’intelligenza artificiale incarnata e il comportamento robotico.
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MapEval: verso un quadro di valutazione delle mappe SLAM unificato, robusto ed efficiente.
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Set di dati aperti per la formazione e il benchmarking di sistemi di intelligenza artificiale e robotica in agricoltura e ambienti fuoristrada
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RoboSense: set di dati e benchmark su larga scala per la percezione e la navigazione egocentrica dei robot in ambienti affollati e non strutturati
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Oltre 100 algoritmi di robotica in Rust: pianificazione, localizzazione, SLAM, controllo e benchmark.
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Quadro di valutazione delle prestazioni SLAM
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OpenXRLab Toolbox e benchmark SLAM visual-inerziale
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Ispezionare osservazioni, mappe, istruzioni e azioni consentite dagli agenti. Controlla come vengono misurati il successo delle attività e l'efficienza del percorso e se gli ambienti di test si sovrappongono ai dati di addestramento.
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