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CARLA
Un simulatore per la ricerca sulla percezione e il controllo della guida autonoma.
Sistemi di flotta e autonomiaLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Sistemi di flotta e autonomia
Esplora gli strumenti di coordinamento, operatività e autonomia per flotte e sistemi mobili.
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mrpt · MRPT
Kit di strumenti di programmazione di robot mobili per percezione, mappatura e navigazione.
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PX4
Software di controllo di volo e interfacce per piattaforme robotiche aeree.
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Autoware
Software di guida autonoma costruito attorno alla percezione e alla pianificazione robotica.
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ArduPilot
Software di pilota automatico che supporta veicoli aerei, terrestri e marini.
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ros2 medkit · selfpatch
Gateway di diagnostica ROS 2 con API REST per dati e operazioni del robot.
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aerostack2 · aerostack2
Un framework ROS 2 per sistemi robotici multi-antenna autonomi.
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apollo · ApolloAuto
Una piattaforma aperta per la guida autonoma.
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argos3 · ilpincy
Piattaforma di simulazione multi-motore per sciami di robot eterogenei.
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autorally · AutoRally
Software per la piattaforma di veicoli autonomi AutoRally.
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AVIS Engine Python API · AVISEngine
L'API Python per le simulazioni di guida autonoma di AVIS Engine.
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Buzz · buzz-lang
Un linguaggio di programmazione per sciami di robot.
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Cherry Autonomous Racecar · DJTobias
Progetto di auto da corsa autonoma ROS e TensorFlow che utilizza il comportamento di guida appreso.
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groundgrid · dcmlr
Segmentazione del terreno LiDAR e implementazione della stima del terreno.
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mahalanobis 3d multi object tracking · eddyhkchiu
Codice probabilistico di tracciamento multi-oggetto 3D per la guida autonoma.
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MATLABRobotics · AtsushiSakai
Codice di esempio MATLAB per la navigazione con robot mobili.
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mavsdk drone show · alireza787b
Software di gestione della flotta MAVLink per missioni con droni PX4.
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Open-RMF
Strumenti per coordinare flotte di robot e infrastrutture condivise.
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robometrics · gagandeepreehal
Libreria Python per traiettorie, previsioni e metriche di valutazione della robotica.
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vision pilot · autowarefoundation
Uno stack di assistenza alla guida L2 aperto che utilizza l'intelligenza artificiale end-to-end.
Sistemi di flotta e autonomiaNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere sistemi di flotta e autonomia
Distinguere il coordinamento della flotta dall'autonomia a bordo. Esamina i presupposti di connettività, la gestione degli errori e le responsabilità operative per ciascuna piattaforma supportata.
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