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CARLA
Un simulador para la investigación de la percepción y el control de la conducción autónoma.
Sistemas de flota y autonomíaEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Sistemas de flota y autonomía
Explore herramientas de coordinación, operaciones y autonomía para flotas y sistemas móviles.
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mrpt · MRPT
Kit de herramientas de programación de robots móviles para percepción, mapeo y navegación.
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PX4
Software de control de vuelo e interfaces para plataformas robóticas aéreas.
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Autoware
Software de conducción autónoma basado en la percepción y la planificación robóticas.
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ArduPilot
Software de piloto automático compatible con vehículos aéreos, terrestres y marinos.
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Puerta de enlace de diagnóstico ROS 2 con API REST para operaciones y datos del robot.
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Un marco ROS 2 para sistemas autónomos de robots múltiples aéreos.
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Una plataforma abierta de conducción autónoma.
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Plataforma de simulación multimotor para enjambres de robots heterogéneos.
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AVIS Engine Python API · AVISEngine
La API de Python para simulaciones de conducción autónoma del motor AVIS.
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Un lenguaje de programación para enjambres de robots.
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Implementación de segmentación de terreno LiDAR y estimación del terreno.
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Código de muestra de MATLAB para la navegación de robots móviles.
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Software de operación de flotas MAVLink para misiones de drones PX4.
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Open-RMF
Herramientas para coordinar flotas de robots e infraestructura compartida.
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Biblioteca Python para métricas de trayectoria, predicción y evaluación de robótica.
Sistemas de flota y autonomía
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vision pilot · autowarefoundation
Una pila abierta de asistencia al conductor L2 que utiliza IA de extremo a extremo.
Sistemas de flota y autonomíaNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo sistemas de flota y autonomía
Distinguir la coordinación de flotas de la autonomía a bordo. Revise los supuestos de conectividad, el manejo de fallas y las responsabilidades operativas para cada plataforma admitida.
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