Conjuntos de datos

Investigación

Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.

Investigación

Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.

Investigación

M2DGR: un conjunto de datos multimodal y multiescenario para robots terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)

Investigación

M3DGR: un conjunto de datos SLAM de múltiples sensores, múltiples escenarios y línea de base masiva para robots terrestres (IROS2025)

Investigación

Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2

Investigación

Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro

Investigación

Colección de robots cuadrúpedos configurados para trabajar en el marco de desarrollo CHAMP

Investigación

Descripción de ROS2 URDF para Universal Robots

Investigación

Base de datos de Gazebo de modelos SDF. Este es un predecesor de https://app.gazebosim.org

Investigación

Ampliación y actualización de M2DGR: un novedoso conjunto de datos SLAM multimodal y multiescenario para robots terrestres (ICRA2022 e ICRA2024)

Investigación

Bubblify es una herramienta interactiva para crear aproximaciones esféricas de geometrías de robots directamente a partir de las especificaciones del Formato de descripción de robot universal (URDF). Proporciona un 3D intuitivo...

Investigación

AgiBot World proporciona recursos de plataforma de manipulación para aprendizaje y datos de sistemas incorporados.

Investigación

Un conjunto de datos SLAM multisensor centrado en casos de esquina para robots terrestres (ROBIO2023)

Investigación

El conjunto de datos GrandTour: un conjunto de datos de robótica con patas en la naturaleza

Investigación

(ICRA 2025) Este repositorio es el código oficial de DiTer++: conjunto de datos multimodal y de terreno diverso para navegación con múltiples robots en entornos al aire libre con múltiples sesiones.

Investigación

RELLIS-3D: un conjunto de datos multimodal para robótica todoterreno

Investigación

Modelos de mundos unificados: combinación de vídeo y difusión de acción para el entrenamiento previo en grandes conjuntos de datos robóticos

Investigación

Modelos de robots URDF derivados de los proyectos Robonaut 2 y Valkyrie de la NASA.

Investigación

BotanicGarden: un conjunto de datos de alta calidad para la navegación de robots en entornos naturales no estructurados

Investigación

un conjunto de datos de robot con patas (Unitree Go1) que contiene cinemática de patas (codificadores de articulaciones y sensores de contacto), imu y lidar

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¿Listo para probar su sistema SLAM en conjuntos de datos desafiantes de entornos extremos? ¡Prueba esto! El conjunto de datos es proporcionado por el Equipo CoSTAR que ha estado probando intensivamente sistemas multirobot en...

Investigación

Conjunto de datos de agarre robótico para evaluación de agarre múltiple de múltiples objetos con datos RGB-D. Este conjunto de datos está anotado utilizando el mismo protocolo que el conjunto de datos de Cornell y se puede utilizar como una extensión multiobjeto de...

Investigación

El repositorio de DROID proporciona recursos de configuración para su plataforma de recopilación y demostración de robots.

Código abierto

Paquete de descripción URDF para el robot eDO.