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Modelo de dinámica directa aprendido con aprendizaje de robots y recursos de integración de ROS.
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Conjuntos de datos / Investigación
grand_tour_dataset · leggedrobotics
El conjunto de datos GrandTour: un conjunto de datos de robótica con patas en la naturaleza
Descripción general
El conjunto de datos GrandTour: un conjunto de datos de robótica con patas en la naturaleza
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- leggedrobotics
- idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-08-17
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- References
- COMFORT Localization Benchmark (IROS 2026)
- Critical trajectory-frame requirement
- Submission essentials
- Projects using the GrandTour Dataset
- Hugging Face Instructions
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