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fdm · leggedrobotics
Modelo de dinâmica direta aprendido com aprendizado de robô e recursos de integração ROS.
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grand_tour_dataset · leggedrobotics
O conjunto de dados GrandTour: um conjunto de dados de robótica com pernas em estado selvagem
Visão geral
O conjunto de dados GrandTour: um conjunto de dados de robótica com pernas em estado selvagem
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-08-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- References
- COMFORT Localization Benchmark (IROS 2026)
- Critical trajectory-frame requirement
- Submission essentials
- Projects using the GrandTour Dataset
- Hugging Face Instructions
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