Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Programas / Pesquisa
fdm · leggedrobotics
Modelo de dinâmica direta aprendido com aprendizado de robô e recursos de integração ROS.
Visão geral
Modelo de dinâmica direta aprendido com aprendizado de robô e recursos de integração ROS.
Resumo do editor: “Modelo de Dinâmica Perceptiva Aprendeda”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- leggedrobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-08-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Paper
- Citation
- Installation
- IsaacLab Extension (Training and Evaluation)
- ROS Integration (Real-World Deployment)
- Usage
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto