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NVIDIA Isaac Lab
Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
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fdm · leggedrobotics
Erlerntes Vorwärtsdynamikmodell mit Ressourcen für Roboterlernen und ROS-Integration.
Übersicht
Erlerntes Vorwärtsdynamikmodell mit Ressourcen für Roboterlernen und ROS-Integration.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Learned Perceptive Forward Dynamics Model“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- leggedrobotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-08-11
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Paper
- Citation
- Installation
- IsaacLab Extension (Training and Evaluation)
- ROS Integration (Real-World Deployment)
- Usage
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