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Software / Open Source

NVIDIA Isaac Lab

Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.

SimulationRobot learning
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NVIDIA Isaac Lab Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.

Überprüfen Sie unterstützte Roboter, Plattformen, Abhängigkeiten und den Wartungsstatus. Nutzen Sie die gepflegte Dokumentation, um die Kompatibilität zu bewerten, anstatt davon auszugehen, dass alle Tools dasselbe ROS oder dieselbe Simulationsversion unterstützen.

Projektinformationen

Betreuer
isaac-sim
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Isaac Lab 3.0.0
  • Key Features
  • Erste Schritte
  • Dokumentation
  • Performance Dashboard
  • Isaac Sim Version Dependency

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Anwendungsgebiete

Bildung & Forschung ↗

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