b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

NVIDIA Isaac Lab

Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.

SimulationRobot learning
Repozytorium wydawcy ↗
NVIDIA Isaac Lab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
isaac-sim
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Isaac Lab 3.0.0
  • Key Features
  • Pierwsze kroki
  • Dokumentacja
  • Performance Dashboard
  • Isaac Sim Version Dependency

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Symulacja i fizyka ↗

Obszary zastosowań

Edukacja i badania ↗

Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu

Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.

Zobacz wszystkie ścieżki używające NVIDIA Isaac Lab →

Przeglądaj powiązane kolekcje

Symulacja robota ↗

Więcej w Oprogramowanie