Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot examples · Rhoban
Przykłady montażu robotów dla eksportera onshape-to-robot.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacnianie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
scenario runner · carla-simulator
Silnik definiowania i wykonywania scenariuszy ruchu dla CARLA.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RSL-RL
Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
RLinf
Infrastruktura uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych i polityk robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
VIMA · vimalabs
Polityka manipulacji robotami uzależniona od podpowiedzi multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
VIMABench · vimalabs
Zestaw zadań wzorcowych do uczenia się robotów multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
legged gym · leggedrobotics
Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pyrobot · facebookresearch
Platforma badawcza robotyki z interfejsami robotów i przykładami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Stable-Baselines3
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie do szkolenia i oceny polityk kontroli.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
starVLA · starVLA
StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
moveit2 · moveit
Struktura planowania ruchu robota dla ROS 2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
SO ARM100 · TheRobotStudio
Projekty i dokumentacja konfiguracyjna dla robotów Standard Open Arm i integracji LeRobot.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
alpamayo-recipes · NVlabs
Centrum programistyczne dla NVIDIA Alpamayo, zawierające gotowe do użycia przepisy na dostrajanie, uczenie się przez wzmacnianie po szkoleniu, kwantyzację i wdrażanie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun zapewnia środowisko wykonawcze łączące modele ucieleśnione z węzłami obliczeniowymi oraz robotami lub symulatorami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
universal manipulation interface · real-stanford
Interfejs do gromadzenia demonstracji w dziczy i nauczania manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
turtlebot3_autorace · ROBOTIS-GIT
Autonomiczna jazda z TurtleBot3
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator z pakietami TurtleBot3
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
dexbotic · dexmal
Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
DexterousHands · PKU-MARL
Jest to biblioteka, która zapewnia podwójne zadania zręcznej manipulacji rękami za pośrednictwem Isaac Gym
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CasADi
Narzędzia optymalizacji i różnicowania algorytmicznego stosowane w sterowaniu robotycznym.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?