Zbiory danych

Badania

Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.

Badania

Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.

Badania

M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)

Badania

M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)

Badania

Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2

Badania

Opis robota ROS2 dla Proscenic M6 Pro

Badania

Kolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistycznym CHAMP

Badania

ROS2 Opis URDF dla Universal Robots

Badania

Baza danych altanek zawierająca modele SDF. Jest to poprzednik https://app.gazebosim.org

Badania

Rozszerzenie i aktualizacja M2DGR: nowatorski wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (ICRA2022 i ICRA2024)

Badania

Bubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii robotów bezpośrednio na podstawie specyfikacji Universal Robot Opis Format (URDF). Zapewnia intuicyjny obraz 3D…

Badania

AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.

Badania

Wieloczujnikowy zbiór danych SLAM skupiający się na obudowach narożnych robotów naziemnych (ROBIO2023)

Badania

Zbiór danych GrandTour: zbiór danych o robotyce na nogach na wolności

Badania

(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and multimodal Dataset for Multi-Robot nawigacji w wielosesyjnych środowiskach zewnętrznych.

Badania

RELLIS-3D: multimodalny zbiór danych dla robotyki terenowej

Badania

Niezgodne modele świata: łączenie dyfuzji wideo i akcji w celu wstępnego szkolenia na dużych zrobotyzowanych zbiorach danych

Badania

Modele robotów URDF pochodzące z projektów NASA Robonaut 2 i Valkyrie.

Badania

BotanicGarden: wysokiej jakości zbiór danych do nawigacji robotów w nieustrukturyzowanym środowisku naturalnym

Badania

zestaw danych robota nożnego (Unitree Go1) zawierający kinematykę nóg (enkodery stawów i sesory kontaktowe), imu i lidar

Badania

Gotowy do przetestowania systemu SLAM w trudnych zestawach danych z ekstremalnych środowisk? Wypróbuj to! Zbiór danych dostarczył zespół CoSTAR, który intensywnie testuje systemy składające się z wielu robotów w…

Badania

Zestaw danych chwytania robota do oceny wielu obiektów za pomocą danych RGB-D. Ten zbiór danych jest opatrzony adnotacjami przy użyciu tego samego protokołu co zbiór danych Cornell i może być używany jako wieloobiektowe rozszerzenie…

Badania

Repozytorium DROID zapewnia zasoby konfiguracyjne dla platformy demonstracyjnej robotów.

Otwarte źródło

Pakiet opisu URDF dla robota eDO.