Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Zbiory danych / Badania
AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.
AgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się systemów ucieleśnionych.
Podsumowanie wydawcy: „[Finalista nagrody IROS 2025 dla najlepszego artykułu i IEEE TRO 2026] Wielkoskalowa platforma manipulacyjna dla skalowalnych i inteligentnych systemów ucieleśnionych”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Kolekcja narzędzi dla modeli LeRobot, zbiorów danych i rozszerzeń przykładów wykonania.
Frameworki uczenia się robotów