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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Conjuntos de datos / Investigación
AgiBot World proporciona recursos de plataforma de manipulación para aprendizaje y datos de sistemas incorporados.
AgiBot World proporciona recursos de plataforma de manipulación para aprendizaje y datos de sistemas incorporados.
Resumen del editor: “[Finalista del premio al mejor artículo IROS 2025 e IEEE TRO 2026] La plataforma de manipulación a gran escala para sistemas incorporados inteligentes y escalables”
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Puntos de referencia de manipulación de robots bimanuales y herramientas de generación de datos.
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Colección de utilidades para modelos, conjuntos de datos y extensiones de realización LeRobot.
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