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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Set di dati / Ricerca
AgiBot World fornisce risorse della piattaforma di manipolazione per i dati e l'apprendimento del sistema incorporato.
AgiBot World fornisce risorse di piattaforma di manipolazione per dati e apprendimento di sistemi incorporati.
Riepilogo editore: “[Finalista dell'IROS 2025 Best Paper Award e IEEE TRO 2026] La piattaforma di manipolazione su larga scala per sistemi integrati scalabili e intelligenti”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
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Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
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