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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
any4lerobot · Tavish9
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni dell'incarnazione.
Panoramica
Raccolta di utilità per modelli LeRobot, set di dati ed estensioni delle forme di realizzazione.
Riepilogo dell'editore: "🎁 Una raccolta di utilità per LeRobot."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Tavish9
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-01
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 📣 What's New <a><img width="35" height="20" src="https://user-images.githubusercontent.com/12782558/212848161-5e783dd6-11e8-4fe0-bbba-39ffb77730be.png"></a>
- ✨ Features
- 📚 Awesome LeRobot
- Model
- Dataset
- Embodiment Extensions
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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🔥 SpatialVLA: un modello di visione-linguaggio-azione potenziato dallo spazio addestrato su 1,1 milioni di episodi di robot reali. Accettato all'RSS 2025.
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