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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
LeRobot-Anything-U-Arm · MINT-SJTU
Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione
Panoramica
Braccio a U: Lerobot-Tutto-Incarnazione-Incarnazione-Teleoperazione
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- MINT-SJTU
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-02
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🤖 Lerobot Anything
- 📰 News
- 📋 Table of Contents
- 🎯 Overview
- 🎯 Target Environment (Docker coming soon)
- ✨ Features
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SO ARM100 · TheRobotStudio
Progetta e documenta la configurazione per i robot a braccio aperto standard e l'integrazione di LeRobot.
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