Costruisci
Costruisci un'applicazione ROS 2 gestibile
Avanzamento da una coppia di nodi comunicanti a un'applicazione con versione con gestione degli errori e passaggio di consegne.
UN RUOLO. UN COMPITO. UN PERCORSO AVANTI.
Sviluppo e integrazione
Collega software, sensori, attuatori e operazioni in un sistema robotico che può essere testato e sottoposto a manutenzione.
Inizia dal tuo livello attuale. Vai avanti quando puoi dimostrare il traguardo raggiunto. Questi percorsi editoriali descrivono la profondità del progetto; non rilasciano una qualifica professionale.
Esplora la libreria di letture di riferimento → Capitoli del corso, tutorial tecnici e guide sul campo, collegati a fasi specifiche della roadmap.
Scegli il tuo ruolo e il tuo obiettivo
Esplora le raccolte di supporto complete
Le fasi selezionano un insieme mirato di risorse iniziali. Sfoglia queste categorie di directory per alternative e una specializzazione più approfondita.
Costruisci scenari
6 percorso · 3 fasi ciascunoCostruisci
Costruisci navigazione, mappatura e localizzazione
Crea una mappa, convalida la localizzazione e valuta la navigazione con errori di percorso recuperabili.
Costruisci
Integra la pianificazione del movimento del braccio robot
Passare da un modello cinematico a una sequenza di attività in grado di riconoscere le collisioni e a un'integrazione supportabile.
Costruisci
Integra sensori e calibra la percezione dei robot
Costruisci una catena di rilevamento tracciabile dalle osservazioni grezze alla geometria e ai tempi convalidati.
Costruisci
Progettare un progetto di integrazione di attuatore e potenza
Mettere in relazione i carichi articolari, il controllo del motore, la potenza e il rilevamento con un prototipo meccatronico limitato.
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Gestire una distribuzione e una flotta di robot
Progresso da un robot dotato di strumenti a operazioni, rilasci e ripristini misurabili del sito.