Kris Hauser · University of Illinois · Capitolo del corso
Cos'è la robotica?
Un capitolo introduttivo che esamina le caratteristiche distintive di un robot e la relazione tra rilevamento, movimento fisico e calcolo.
LEGGERE CON UNO SCOPO
Buone fonti.
Un chiaro passo successivo.
Capitoli selezionati del corso, tutorial e articoli pratici. Ciascuno include un ambito di lettura, un esercizio applicativo e collegamenti ai percorsi di apprendimento supportati.
Ci colleghiamo all'editore originale e scriviamo le nostre note di studio. I casi dei fornitori descrivono implementazioni particolari; i riferimenti di ingegneria generale sono etichettati nelle note di lettura.
Kris Hauser · University of Illinois · Capitolo del corso
Anatomia di un robot
Un'introduzione orientata ai sistemi sui corpi dei robot, sui giunti, sull'attuazione, sul rilevamento e sul calcolo.
Kris Hauser · University of Illinois · Capitolo del corso
Coordinate e trasformazioni
Un capitolo matematico che collega vettori, coordinate e trasformazioni a quantità fisiche nella robotica.
Kris Hauser · University of Illinois · Capitolo del corso
Integrazione del sistema
Un capitolo sostanziale sulla tempistica, comunicazione, architettura e infrastruttura di sviluppo del software del robot.
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Manipolazione robotica: introduzione
Un'introduzione al corso che spiega perché compiti di manipolazione apparentemente ordinari combinano problemi difficili di percezione, pianificazione e controllo.
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Pick and Place di base
Un capitolo interattivo che collega trasformazioni spaziali, cinematica e traiettorie a un esempio di manipolazione.
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Stima della posa geometrica
Un capitolo che collega le osservazioni della telecamera e la geometria della nuvola di punti alla stima della posa dell'oggetto.
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Il pendolo semplice
Un esempio di dinamica realizzata utilizzando un pendolo per sviluppare l'intuizione sul comportamento e sul controllo non lineari.
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Regolatori quadratici lineari
Un capitolo di controllo che deriva la regolazione lineare-quadratica e discute le estensioni.
Gazebo project · Tutorial tecnico
Costruisci il tuo robot
Un tutorial di simulazione passo passo per la costruzione di un modello di robot da parti e giunti collegati.
Gazebo project · Tutorial tecnico
Sensori nel gazebo
Un tutorial sul simulatore che mostra come i modelli di sensori diventano osservazioni per un'applicazione robotica.
Gazebo project · Tutorial tecnico
Panoramica dell'integrazione ROS 2
Una panoramica ufficiale sulla connessione delle applicazioni ROS 2 con la simulazione Gazebo.
Open Navigation · Nav2 · Tutorial tecnico
Guida alla configurazione del robot per la prima volta
Una guida alla configurazione della navigazione ordinata che copre le descrizioni del robot, le trasformazioni, l'odometria, i componenti di rilevamento e di navigazione.
Open Navigation · Nav2 · Guida pratica
Guida alla sintonizzazione Nav2
Una guida tecnica per ragionare sul comportamento di navigazione oltre una prima configurazione di lavoro.
MoveIt project · Tutorial tecnico
Scena di pianificazione
Un tutorial in C++ che mostra i controlli di collisione e vincolo in una scena di pianificazione del robot.
Hugging Face · LeRobot · Tutorial tecnico
Apprendimento per imitazione sui robot del mondo reale
Un tutorial end-to-end che collega calibrazione, teleoperazione, registrazione di set di dati, formazione e valutazione delle politiche.
Hugging Face · LeRobot · Documentazione di riferimento
LeRobotDataset v3.0
Una descrizione tecnica dell'organizzazione del set di dati e dei metadati del robot nell'ecosistema LeRobot.
robomimic core team · Tutorial tecnico
Riproduzione di esperimenti e risultati pubblicati
Una guida di riproduzione che collega la preparazione del set di dati con le istruzioni di addestramento, registrazione ed esperimento necessarie per il confronto.
scikit-learn developers · Guida pratica
Convalida incrociata: valutazione delle prestazioni dello stimatore
Una guida alla valutazione che spiega i dati disponibili e le strategie di suddivisione per un confronto significativo dei modelli.
OpenVLA authors · Documento di ricerca
OpenVLA: un modello visione-linguaggio-azione open source
La pagina del progetto degli autori collega la progettazione del modello, i dati dimostrativi, la messa a punto e le risorse di valutazione.
CS Unplugged · University of Canterbury · Guida pratica
Pensiero computazionale e CS Unplugged
Una spiegazione orientata all'educatore della scomposizione del problema e del pensiero algoritmico con attività che vanno oltre una particolare marca di robot.
Petoi · Tutorial tecnico
Petoi Guida introduttiva
Una guida del produttore che collega le attività di assemblaggio, controllo e programmazione per generazioni di kit robot specificate.
Universal Robots · Guida pratica
Guida all'asservimento macchine con robot
Un articolo del produttore che descrive un flusso di lavoro di asservimento macchina e i componenti di un'applicazione completa.
Universal Robots · Guida pratica
Saldatura robotizzata
Una panoramica del produttore che distingue i processi di saldatura robotizzata e i loro contesti applicativi.
Universal Robots · Caso di studio del fornitore
Pallettizzazione con robot collaborativi
Una panoramica delle applicazioni del fornitore con esempi di pallettizzazione e descrizioni dei componenti della soluzione completa.
Universal Robots · Caso di studio del fornitore
Assemblaggio con robot collaborativi
Una panoramica del fornitore delle applicazioni di assemblaggio, compresi esempi di fissaggio, inserimento e integrazione.
Mobile Industrial Robots · Guida pratica
Iniziare con gli AMR
Un'introduzione del fornitore all'automazione del trasporto interno, alla selezione del flusso di lavoro e alla pianificazione dell'adozione.
Boston Dynamics · Guida pratica
Le ispezioni automatizzate diventano semplici
Una procedura dettagliata di prima parte per la registrazione delle missioni di ispezione, la riproduzione dei percorsi e la revisione delle osservazioni.
Blue Robotics · Tutorial tecnico
Configurazione del software BlueROV2, della rete e del joystick
Un tutorial del produttore che collega il computer dell'operatore, la rete del veicolo, il software e l'interfaccia di controllo.
Roborock · Guida pratica
Come mantenere il tuo robot aspirapolvere
Una guida domestica che copre la preparazione, la configurazione iniziale e la manutenzione continua utilizzando un prodotto di esempio.
Fraunhofer IIS · Caso di studio del fornitore
Diserbo ecologico
Un resoconto del progetto di un istituto di ricerca che collega la percezione delle piante, la localizzazione e la rimozione meccanica delle infestanti.
Avidbots · Caso di studio del fornitore
Implementazione di robot automatizzati per la pulizia dei pavimenti nella gestione delle strutture
Una discussione ospitata dai fornitori sulle preoccupazioni di adozione dei leader della struttura, sulle sfide di implementazione, sui dati e sulle operazioni di pulizia.
World Health Organization · Documentazione di riferimento
Tecnologia assistiva
Una panoramica sulla sanità pubblica che sottolinea che i prodotti assistivi dipendono dalle persone, dai servizi e dall'accesso, nonché dalla tecnologia.
Double Robotics · Documentazione di riferimento
Doppio 3: Specifiche tecniche
Un riferimento conciso del produttore per le interfacce di telepresenza, le caratteristiche dell'account e i requisiti di sistema.
NASA Systems Engineering Handbook · Guida pratica
Processi di progettazione del sistema
Un capitolo di ingegneria dei sistemi che collega le aspettative, i requisiti e le decisioni di progettazione delle parti interessate.
NASA Systems Engineering Handbook · Guida pratica
Realizzazione del prodotto
Un capitolo del manuale che distingue implementazione, integrazione, verifica, validazione e transizione.
Google Site Reliability Engineering · Guida pratica
Avvia la lista di controllo del coordinamento
Una lista di controllo ingegneristica che collega architettura, capacità e prontezza operativa prima del lancio del servizio.
Diligent Robotics · Caso di studio del fornitore
Swisslog Healthcare Partners with Diligent Robotics to Enhance Hospital Logistics
Un resoconto di prima parte del coordinamento dei sistemi logistici ospedalieri e della consegna mobile.