Da dove cominciare
Inizia con telecamere, osservazioni di profondità, ritorni mancanti e viste parziali prima dei metodi di registrazione.
Usalo nel tuo progetto
Confronta un'osservazione ideale con una degradata e registra ciò che la stima della posa non può più giustificare.
Ambito e limitazioni
Le ipotesi sull'oggetto noto e sulla scena sono importanti. Il rilevamento renderizzato non è un modello completo del comportamento reale della telecamera di profondità.
Segui una tabella di marcia correlata
Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione · Principiante →
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Utilizzare le ipotesi di rilevamento per identificare casi non osservabili prima di etichettare i dati o fidarsi di una stima geometrica.
Produrre: Etichetta quali osservazioni sono mancanti, occluse o esterne al modello geometrico scelto.
Integra sensori e calibra la percezione dei robot · Principiante →
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Utilizzare le ipotesi di rilevamento per identificare casi non osservabili prima di etichettare i dati o fidarsi di una stima geometrica.
Produrre: Elencare le ipotesi sulla scena e le osservazioni che il sensore scelto non può fornire in modo affidabile.
Costruisci un flusso di lavoro di controllo visivo della qualità · Principiante →
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Utilizzare le ipotesi di rilevamento per identificare casi non osservabili prima di etichettare i dati o fidarsi di una stima geometrica.
Produrre: Confermare che la configurazione di imaging proposta renda visibile ogni difetto critico, comprese le osservazioni occluse o non valide.