Por onde começar
Comece com câmeras, observações de profundidade, retornos perdidos e visualizações parciais antes dos métodos de registro.
Use-o em seu projeto
Compare uma observação ideal com uma degradada e registre o que a estimativa da pose não pode mais justificar.
Escopo e limitações
As suposições de objetos conhecidos e cenas são importantes. A detecção renderizada não é um modelo completo do comportamento real da câmera de profundidade.
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Produzir: Identifique quais observações estão faltando, ocluídas ou fora do modelo geométrico escolhido.
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Use as suposições de detecção para identificar casos não observáveis antes de rotular os dados ou confiar em uma estimativa geométrica.
Produzir: Liste as suposições da cena e as observações que o sensor escolhido não pode fornecer de forma confiável.
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Use as suposições de detecção para identificar casos não observáveis antes de rotular os dados ou confiar em uma estimativa geométrica.
Produzir: Confirme se a configuração de imagem proposta torna cada defeito crítico visível, incluindo observações ocluídas ou inválidas.