Wo soll ich anfangen?
Beginnen Sie mit Kameras, Tiefenbeobachtungen, fehlenden Echos und Teilansichten, bevor Sie die Methoden registrieren.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Vergleichen Sie eine ideale Beobachtung mit einer verschlechterten und notieren Sie, was die Posenschätzung nicht mehr rechtfertigen kann.
Umfang und Einschränkungen
Bekannte Objekt- und Szenenannahmen sind wichtig. Die gerenderte Erfassung ist kein vollständiges Modell des realen Verhaltens einer Tiefenkamera.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Erstellen Sie einen Wahrnehmungsdatensatz und eine Bewertungsstudie · Anfänger →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit Kameras, Tiefenbeobachtungen, fehlenden Echos und Teilansichten, bevor Sie die Methoden registrieren.
Nutzen Sie die Wahrnehmungsannahmen, um nicht beobachtbare Fälle zu identifizieren, bevor Sie Daten kennzeichnen oder einer geometrischen Schätzung vertrauen.
Produzieren: Beschriften Sie, welche Beobachtungen fehlen, verdeckt sind oder außerhalb des gewählten geometrischen Modells liegen.
Integrieren Sie Sensoren und kalibrieren Sie die Roboterwahrnehmung · Anfänger →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit Kameras, Tiefenbeobachtungen, fehlenden Echos und Teilansichten, bevor Sie die Methoden registrieren.
Nutzen Sie die Wahrnehmungsannahmen, um nicht beobachtbare Fälle zu identifizieren, bevor Sie Daten kennzeichnen oder einer geometrischen Schätzung vertrauen.
Produzieren: Listen Sie die Szenenannahmen und die Beobachtungen auf, die der ausgewählte Sensor nicht zuverlässig liefern kann.
Erstellen Sie einen Workflow zur visuellen Qualitätsprüfung · Anfänger →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit Kameras, Tiefenbeobachtungen, fehlenden Echos und Teilansichten, bevor Sie die Methoden registrieren.
Nutzen Sie die Wahrnehmungsannahmen, um nicht beobachtbare Fälle zu identifizieren, bevor Sie Daten kennzeichnen oder einer geometrischen Schätzung vertrauen.
Produzieren: Bestätigen Sie, dass der vorgeschlagene Bildgebungsaufbau jeden kritischen Defekt sichtbar macht, einschließlich verdeckter oder ungültiger Beobachtungen.