Por donde empezar
Comience con cámaras, observaciones de profundidad, devoluciones faltantes y vistas parciales antes de los métodos de registro.
Úselo en su proyecto
Compare una observación ideal con una degradada y registre lo que la estimación de la pose ya no puede justificar.
Alcance y limitaciones
Las suposiciones sobre objetos conocidos y escenas son importantes. La detección renderizada no es un modelo completo del comportamiento real de la cámara de profundidad.
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Utilice los supuestos de detección para identificar casos no observables antes de etiquetar datos o confiar en una estimación geométrica.
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Utilice los supuestos de detección para identificar casos no observables antes de etiquetar datos o confiar en una estimación geométrica.
Producir: Confirme que la configuración de imágenes propuesta haga visible cada defecto crítico, incluidas las observaciones ocluidas o no válidas.