Od czego zacząć
Rozpocznij od kamer, obserwacji głębokości, brakujących zwrotów i częściowych widoków przed metodami rejestracji.
Użyj go w swoim projekcie
Porównaj obserwację idealną z obserwacją zdegradowaną i zapisz, czego oszacowanie pozy nie może już uzasadnić.
Zakres i ograniczenia
Znaczenie założeń dotyczących znanego obiektu i sceny ma znaczenie. Renderowane wykrywanie nie jest kompletnym modelem rzeczywistego zachowania kamery głębinowej.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zbuduj zbiór danych dotyczących percepcji i badanie ewaluacyjne · Początkujący →
Przeczytaj: Rozpocznij od kamer, obserwacji głębokości, brakujących zwrotów i częściowych widoków przed metodami rejestracji.
Skorzystaj z założeń dotyczących wykrywania, aby zidentyfikować przypadki nieobserwowalne, zanim oznaczysz dane etykietą lub zaufasz szacunkowi geometrycznemu.
Wyprodukuj: Oznacz, których obserwacji brakuje, są zasłonięte lub znajdują się poza wybranym modelem geometrycznym.
Zintegruj czujniki i skalibruj percepcję robota · Początkujący →
Przeczytaj: Rozpocznij od kamer, obserwacji głębokości, brakujących zwrotów i częściowych widoków przed metodami rejestracji.
Skorzystaj z założeń dotyczących wykrywania, aby zidentyfikować przypadki nieobserwowalne, zanim oznaczysz dane etykietą lub zaufasz szacunkowi geometrycznemu.
Wyprodukuj: Wypisz założenia sceny i obserwacje, których wybrany czujnik nie może wiarygodnie dostarczyć.
Zbuduj przepływ pracy dotyczący wizualnej kontroli jakości · Początkujący →
Przeczytaj: Rozpocznij od kamer, obserwacji głębokości, brakujących zwrotów i częściowych widoków przed metodami rejestracji.
Skorzystaj z założeń dotyczących wykrywania, aby zidentyfikować przypadki nieobserwowalne, zanim oznaczysz dane etykietą lub zaufasz szacunkowi geometrycznemu.
Wyprodukuj: Potwierdź, że proponowana konfiguracja obrazowania sprawia, że każda krytyczna wada jest widoczna, w tym niedrożne lub nieprawidłowe obserwacje.