Par où commencer
Commencez par les caméras, les observations de profondeur, les retours manquants et les vues partielles avant les méthodes d'enregistrement.
Utilisez-le dans votre projet
Comparez une observation idéale avec une observation dégradée et notez ce que l'estimation de la pose ne peut plus justifier.
Portée et limites
Les hypothèses sur les objets et les scènes connus sont importantes. La détection rendue n'est pas un modèle complet du comportement réel de la caméra de profondeur.
Suivre une feuille de route associée
Construire un ensemble de données de perception et une étude d'évaluation · Débutant →
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Utilisez les hypothèses de détection pour identifier les cas inobservables avant d’étiqueter les données ou de faire confiance à une estimation géométrique.
Produire : Étiquetez les observations manquantes, masquées ou en dehors du modèle géométrique choisi.
Intégrez des capteurs et calibrez la perception du robot · Débutant →
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Utilisez les hypothèses de détection pour identifier les cas inobservables avant d’étiqueter les données ou de faire confiance à une estimation géométrique.
Produire : Énumérez les hypothèses de scène et les observations que le capteur choisi ne peut pas fournir de manière fiable.
Créez un flux de travail d'inspection visuelle de la qualité · Débutant →
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Utilisez les hypothèses de détection pour identifier les cas inobservables avant d’étiqueter les données ou de faire confiance à une estimation géométrique.
Produire : Confirmez que la configuration d’imagerie proposée rend visible chaque défaut critique, y compris les observations occluses ou invalides.