Waar te beginnen
Begin met camera's, diepteobservaties, ontbrekende retouren en gedeeltelijke weergaven vóór registratiemethoden.
Gebruik het in uw project
Vergelijk een ideale waarneming met een verslechterde waarneming en leg vast wat de pose-schatting niet langer kan rechtvaardigen.
Reikwijdte en beperkingen
Aannames over bekende objecten en scènes zijn van belang. Gesmolten detectie is geen compleet model van echt dieptecameragedrag.
Volg een gerelateerde routekaart
Bouw een perceptiedataset en evaluatieonderzoek · Beginner →
Lees: Begin met camera's, diepteobservaties, ontbrekende retouren en gedeeltelijke weergaven vóór registratiemethoden.
Gebruik de detectieaannames om niet-waarneembare gevallen te identificeren voordat u gegevens labelt of op een geometrische schatting vertrouwt.
Produceren: Geef aan welke waarnemingen ontbreken, verborgen zijn of buiten het gekozen geometrische model vallen.
Integreer sensoren en kalibreer de robotperceptie · Beginner →
Lees: Begin met camera's, diepteobservaties, ontbrekende retouren en gedeeltelijke weergaven vóór registratiemethoden.
Gebruik de detectieaannames om niet-waarneembare gevallen te identificeren voordat u gegevens labelt of op een geometrische schatting vertrouwt.
Produceren: Maak een lijst van de aannames van de scène en de waarnemingen die de gekozen sensor niet op betrouwbare wijze kan leveren.
Bouw een visuele workflow voor kwaliteitsinspectie · Beginner →
Lees: Begin met camera's, diepteobservaties, ontbrekende retouren en gedeeltelijke weergaven vóór registratiemethoden.
Gebruik de detectieaannames om niet-waarneembare gevallen te identificeren voordat u gegevens labelt of op een geometrische schatting vertrouwt.
Produceren: Bevestig dat de voorgestelde beeldvormingsopstelling elk kritiek defect zichtbaar maakt, inclusief afgesloten of ongeldige waarnemingen.