Var ska man börja
Börja med kameror, djupobservationer, saknade returer och delvyer före registreringsmetoder.
Använd den i ditt projekt
Jämför en idealisk observation med en försämrad observation och registrera vad poseringsuppskattningen inte längre kan motivera.
Omfattning och begränsningar
Antaganden om kända objekt och scen har betydelse. Återgiven avkänning är inte en komplett modell av verkligt djupkamerabeteende.
Följ en relaterad färdplan
Bygg en uppfattningsdatauppsättning och utvärderingsstudie · Nybörjare →
Läs: Börja med kameror, djupobservationer, saknade returer och delvyer före registreringsmetoder.
Använd avkänningsantagandena för att identifiera oobserverbara fall innan du märker data eller litar på en geometrisk uppskattning.
Producera: Märk vilka observationer som saknas, ockluderade eller utanför den valda geometriska modellen.
Integrera sensorer och kalibrera robotuppfattning · Nybörjare →
Läs: Börja med kameror, djupobservationer, saknade returer och delvyer före registreringsmetoder.
Använd avkänningsantagandena för att identifiera oobserverbara fall innan du märker data eller litar på en geometrisk uppskattning.
Producera: Lista scenantaganden och observationer som den valda sensorn inte kan tillhandahålla tillförlitligt.
Bygg ett visuellt arbetsflöde för kvalitetsinspektion · Nybörjare →
Läs: Börja med kameror, djupobservationer, saknade returer och delvyer före registreringsmetoder.
Använd avkänningsantagandena för att identifiera oobserverbara fall innan du märker data eller litar på en geometrisk uppskattning.
Producera: Bekräfta att den föreslagna bilduppställningen gör varje kritisk defekt synlig, inklusive tilltäppta eller ogiltiga observationer.