Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Vad är robotik?
Ett inledande kapitel som undersöker vad som gör en robot och hur avkänning, fysisk rörelse och beräkning relaterar.
LÄS MED ETT SYFTE
Bra källor.
Ett klart nästa steg.
Valda kurskapitel, handledningar och praktiska artiklar. Var och en innehåller ett läsomfång, tillämpningsövning och länkar till de inlärningsvägar den stödjer.
Vi länkar till originalförlaget och skriver våra egna studieanteckningar. Leverantörsfall beskriver speciella implementeringar; allmänna tekniska referenser är märkta i deras läsanteckningar.
Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Anatomi av en robot
En systemorienterad introduktion till robotkroppar, leder, aktivering, avkänning och beräkning.
Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Koordinater och transformationer
Ett matematiskt kapitel som kopplar ihop vektorer, koordinater och transformationer till fysiska storheter inom robotik.
Kris Hauser · University of Illinois · Kurs kapitel
Systemintegration
Ett omfattande kapitel om robotprogramvarutid, kommunikation, arkitektur och utvecklingsinfrastruktur.
Russ Tedrake · MIT · Kurs kapitel
Robotmanipulation: Introduktion
En kursintroduktion som förklarar varför till synes vanliga manipulationsuppgifter kombinerar svåra uppfattnings-, planerings- och kontrollproblem.
Russ Tedrake · MIT · Kurs kapitel
Grundläggande val och plats
Ett interaktivt kapitel som kopplar samman rumsliga transformationer, kinematik och banor till ett manipulationsexempel.
Russ Tedrake · MIT · Kurs kapitel
Geometrisk ställningsuppskattning
Ett kapitel som kopplar kameraobservationer och punktmolngeometri till uppskattning av objektposition.
Russ Tedrake · MIT · Kurs kapitel
Den enkla pendeln
Ett fungerande dynamikexempel som använder en pendel för att bygga intuition om olinjärt beteende och kontroll.
Russ Tedrake · MIT · Kurs kapitel
Linjära kvadratiska regulatorer
Ett kontrollkapitel som härleder linjär-kvadratisk reglering och diskuterar förlängningar.
Gazebo project · Teknisk handledning
Bygg din egen robot
En steg-för-steg-simuleringshandledning för att konstruera en robotmodell från sammanlänkade delar och leder.
Gazebo project · Teknisk handledning
Sensorer i Gazebo
En simulatorhandledning som visar hur sensormodeller blir observationer för en robotapplikation.
Gazebo project · Teknisk handledning
ROS 2 Integrationsöversikt
En officiell översikt över att ansluta ROS 2-applikationer med Gazebo-simulering.
Open Navigation · Nav2 · Teknisk handledning
Installationsguide för första gången
En beställd navigationsguide som täcker robotbeskrivningar, transformationer, vägmätning, avkänning och navigeringskomponenter.
Open Navigation · Nav2 · Praktisk guide
Nav2 Tuning Guide
En teknisk guide till resonemang om navigeringsbeteende bortom en första fungerande konfiguration.
MoveIt project · Teknisk handledning
Planeringsscen
En C++-handledning som visar kollisions- och begränsningskontroller i en robotplaneringsscen.
Hugging Face · LeRobot · Teknisk handledning
Imitationsinlärning på verkliga robotar
En heltäckande handledning som kopplar samman kalibrering, teleoperation, datauppsättningsinspelning, utbildning och policyutvärdering.
Hugging Face · LeRobot · Referensdokumentation
LeRobotDataset v3.0
En teknisk beskrivning av robotdatauppsättningsorganisation och metadata i LeRobots ekosystem.
robomimic core team · Teknisk handledning
Reproducera publicerade experiment och resultat
En reproduktionsguide som kopplar samman datamängdsförberedelse med tränings-, loggnings- och experimentinstruktioner som behövs för jämförelse.
scikit-learn developers · Praktisk guide
Korsvalidering: Utvärdera Estimatorprestanda
En utvärderingsguide som förklarar lagrade data och delade strategier för meningsfull modelljämförelse.
OpenVLA authors · Forskningsuppsats
OpenVLA: En öppen källkod Vision-Language-Action Model
Författarnas projektsida kopplar samman modelldesign, demonstrationsdata, finjusteringar och utvärderingsresurser.
CS Unplugged · University of Canterbury · Praktisk guide
Computational Thinking och CS Unplugged
En pedagogorienterad förklaring av problemupplösning och algoritmiskt tänkande med aktiviteter bortom ett visst robotmärke.
Petoi · Teknisk handledning
Petoi Komma igång Guide
En tillverkarguide som länkar samman montering, kontroll och programmeringsaktiviteter för specificerade robotkitgenerationer.
Universal Robots · Praktisk guide
Guide till maskinvård med robotar
En tillverkarartikel som beskriver ett arbetsflöde för maskinbetjäning och komponenterna i en komplett applikation.
Universal Robots · Praktisk guide
Robotsvetsning
En tillverkaröversikt som särskiljer robotsvetsprocesser och deras tillämpningssammanhang.
Universal Robots · Fallstudie av säljare
Palletering med kollaborativa robotar
En översikt över leverantörsapplikationer med palleteringsexempel och beskrivningar av kompletta lösningskomponenter.
Universal Robots · Fallstudie av säljare
Montering med Collaborative Robots
En leverantörsöversikt över monteringsapplikationer, inklusive monterings-, insättnings- och integrationsexempel.
Mobile Industrial Robots · Praktisk guide
Komma igång med AMR
En leverantörsintroduktion till interntransportautomation, val av arbetsflöde och planering av adoption.
Boston Dynamics · Praktisk guide
Automatiserade inspektioner på ett enkelt sätt
En första parts genomgång av att spela in inspektionsuppdrag, spela upp rutter och granska observationer.
Blue Robotics · Teknisk handledning
BlueROV2-programvara, nätverk och styrspaksinställning
En tillverkarhandledning som ansluter operatörsdatorn, fordonsnätverket, programvaran och kontrollgränssnittet.
Roborock · Praktisk guide
Hur du underhåller din robotdammsugare
En hushållsguide som täcker förberedelser, initial installation och fortsatt underhåll med en exempelprodukt.
Fraunhofer IIS · Fallstudie av säljare
Ekologisk ogräsrensning
Ett forskningsinstituts projektberättelse som kopplar samman växtuppfattning, lokalisering och mekaniskt ogräsborttagning.
Avidbots · Fallstudie av säljare
Implementera automatiska golvrengöringsrobotar i Facilities Management
En leverantörsvärd diskussion om anläggningsledares antagandeproblem, implementeringsutmaningar, data och städverksamhet.
World Health Organization · Referensdokumentation
Hjälpmedel
En folkhälsoöversikt som betonar att hjälpmedel är beroende av människor, tjänster och tillgång samt teknik.
Double Robotics · Referensdokumentation
Dubbel 3: Tekniska specifikationer
En kortfattad tillverkarreferens för telepresence-gränssnitt, kontofunktioner och systemkrav.
NASA Systems Engineering Handbook · Praktisk guide
Systemdesignprocesser
Ett systemtekniskt kapitel som kopplar samman intressenternas förväntningar, krav och designbeslut.
NASA Systems Engineering Handbook · Praktisk guide
Produktförverkligande
Ett kapitel i handboken som skiljer implementering, integration, verifiering, validering och övergång.
Google Site Reliability Engineering · Praktisk guide
Starta koordinationschecklista
En ingenjörschecklista som kopplar samman arkitektur, kapacitet och operativ beredskap innan en tjänstlansering.
Diligent Robotics · Fallstudie av säljare
Swisslog Healthcare samarbetar med Diligent Robotics för att förbättra sjukhuslogistiken
En förstapartskonto för att koordinera sjukhuslogistiksystem och mobil leverans.