Var ska man börja
Följ transformationer och robotbeskrivningar innan vägmätning, perception, fotavtryck och navigeringskonfiguration.
Använd den i ditt projekt
Bygg en beroendekarta och verifiera varje inmatning innan du försöker en komplett navigeringsuppgift.
Omfattning och begränsningar
Denna länk är rullande dokumentation. Välj den version som matchar ditt system; första uppfostran och noggrann trimning är olika aktiviteter.
Följ en relaterad färdplan
Bygg navigering, kartläggning och lokalisering · Nybörjare →
Läs: Följ transformationer och robotbeskrivningar innan vägmätning, perception, fotavtryck och navigeringskonfiguration.
Använd inställningsberoendeordningen för att lokalisera om ett fel börjar i ramar, avkänning, lokalisering eller navigering.
Producera: Verifiera indata för transformation och robotbeskrivning före vägmätning, avkänning och kart-/lokaliseringsbeteende.
Installera robotar för lagertransport och hantering · Mellanliggande →
Läs: Följ transformationer och robotbeskrivningar innan vägmätning, perception, fotavtryck och navigeringskonfiguration.
Använd inställningsberoendeordningen för att lokalisera om ett fel börjar i ramar, avkänning, lokalisering eller navigering.
Producera: Granska navigeringsindata och fotavtrycksantaganden för den föreslagna transportören och miljön.