Por donde empezar
Siga las transformaciones y las descripciones del robot antes de la configuración de odometría, percepción, huella y navegación.
Úselo en su proyecto
Cree un mapa de dependencia y verifique cada entrada antes de intentar una tarea de navegación completa.
Alcance y limitaciones
Este enlace es documentación continua. Seleccione la versión que coincida con su sistema; La primera educación y el ajuste completo son actividades diferentes.
Siga una hoja de ruta relacionada
Construya navegación, mapeo y localización. · principiante →
Leer: Siga las transformaciones y las descripciones del robot antes de la configuración de odometría, percepción, huella y navegación.
Utilice el orden de dependencia de configuración para localizar si una falla comienza en los fotogramas, la detección, la localización o la navegación.
Producir: Verifique las entradas de transformación y descripción del robot antes del comportamiento de odometría, detección y mapa/localización.
Implementar robots de manipulación y transporte de almacén · Intermedio →
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Utilice el orden de dependencia de configuración para localizar si una falla comienza en los fotogramas, la detección, la localización o la navegación.
Producir: Audite las entradas de navegación y los supuestos de huella para el transportista y el entorno propuestos.