Wo soll ich anfangen?
Befolgen Sie die Transformationen und Roboterbeschreibungen vor der Konfiguration von Odometrie, Wahrnehmung, Fußabdruck und Navigation.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Erstellen Sie eine Abhängigkeitskarte und überprüfen Sie jede Eingabe, bevor Sie eine vollständige Navigationsaufgabe ausführen.
Umfang und Einschränkungen
Dieser Link ist eine fortlaufende Dokumentation. Wählen Sie die zu Ihrem System passende Version; Das erste Aufziehen und das gründliche Einstimmen sind unterschiedliche Tätigkeiten.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Erstellen Sie Navigation, Kartierung und Lokalisierung · Anfänger →
Lesen Sie: Befolgen Sie die Transformationen und Roboterbeschreibungen vor der Konfiguration von Odometrie, Wahrnehmung, Fußabdruck und Navigation.
Verwenden Sie die Setup-Abhängigkeitsreihenfolge, um festzustellen, ob ein Fehler in Frames, Erkennung, Lokalisierung oder Navigation beginnt.
Produzieren: Überprüfen Sie Transformations- und Roboterbeschreibungseingaben vor Odometrie, Erfassung und Karten-/Lokalisierungsverhalten.
Setzen Sie Lagertransport- und Handhabungsroboter ein · Mittelstufe →
Lesen Sie: Befolgen Sie die Transformationen und Roboterbeschreibungen vor der Konfiguration von Odometrie, Wahrnehmung, Fußabdruck und Navigation.
Verwenden Sie die Setup-Abhängigkeitsreihenfolge, um festzustellen, ob ein Fehler in Frames, Erkennung, Lokalisierung oder Navigation beginnt.
Produzieren: Überprüfen Sie die Navigationseingaben und Footprint-Annahmen für den vorgeschlagenen Träger und die vorgeschlagene Umgebung.