Por onde começar
Acompanhe as transformações e as descrições do robô antes da configuração de odometria, percepção, pegada e navegação.
Use-o em seu projeto
Crie um mapa de dependências e verifique cada entrada antes de tentar uma tarefa de navegação completa.
Escopo e limitações
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Siga um roteiro relacionado
Crie navegação, mapeamento e localização · Iniciante →
Leia: Acompanhe as transformações e as descrições do robô antes da configuração de odometria, percepção, pegada e navegação.
Use a ordem de dependência de configuração para localizar se uma falha começa em quadros, detecção, localização ou navegação.
Produzir: Verifique as entradas de transformação e descrição do robô antes da odometria, detecção e comportamento do mapa/localização.
Implante robôs de transporte e manuseio de armazém · Intermediário →
Leia: Acompanhe as transformações e as descrições do robô antes da configuração de odometria, percepção, pegada e navegação.
Use a ordem de dependência de configuração para localizar se uma falha começa em quadros, detecção, localização ou navegação.
Produzir: Audite as entradas de navegação e as suposições de pegada para a transportadora e o ambiente propostos.