Waar te beginnen
Volg transformaties en robotbeschrijvingen vóór odometrie, perceptie, voetafdruk en navigatieconfiguratie.
Gebruik het in uw project
Bouw een afhankelijkheidskaart en verifieer elke invoer voordat u een volledige navigatietaak probeert.
Reikwijdte en beperkingen
Deze link is rollende documentatie. Selecteer de versie die bij uw systeem past; Eerste kennismaking en grondige afstemming zijn verschillende activiteiten.
Volg een gerelateerde routekaart
Bouw navigatie, kaarten en lokalisatie · Beginner →
Lees: Volg transformaties en robotbeschrijvingen vóór odometrie, perceptie, voetafdruk en navigatieconfiguratie.
Gebruik de volgorde van de setup-afhankelijkheid om te bepalen of een fout begint in frames, detectie, lokalisatie of navigatie.
Produceren: Controleer de invoer van transformaties en robotbeschrijvingen vóór odometrie, detectie en kaart-/lokalisatiegedrag.
Zet magazijntransport- en handlingrobots in · Gemiddeld →
Lees: Volg transformaties en robotbeschrijvingen vóór odometrie, perceptie, voetafdruk en navigatieconfiguratie.
Gebruik de volgorde van de setup-afhankelijkheid om te bepalen of een fout begint in frames, detectie, lokalisatie of navigatie.
Produceren: Controleer de navigatie-invoer en de voetafdrukaannames voor de voorgestelde vervoerder en omgeving.