Da dove cominciare
Segui le trasformazioni e le descrizioni dei robot prima della configurazione dell'odometria, della percezione, dell'impronta e della navigazione.
Usalo nel tuo progetto
Crea una mappa dipendente e verifica ogni input prima di tentare un'attività di navigazione completa.
Ambito e limitazioni
Questo collegamento è documentazione continua. Seleziona la versione corrispondente al tuo sistema; il primo approccio e la messa a punto approfondita sono attività diverse.
Segui una tabella di marcia correlata
Costruisci navigazione, mappatura e localizzazione · Principiante →
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Utilizzare l'ordine di dipendenza dell'impostazione per individuare se un errore inizia nei frame, nel rilevamento, nella localizzazione o nella navigazione.
Produrre: Verifica gli input di trasformazione e descrizione del robot prima del comportamento di odometria, rilevamento e mappatura/localizzazione.
Distribuire robot per il trasporto e la movimentazione del magazzino · Intermedio →
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Utilizzare l'ordine di dipendenza dell'impostazione per individuare se un errore inizia nei frame, nel rilevamento, nella localizzazione o nella navigazione.
Produrre: Controllare gli input di navigazione e le ipotesi di impronta per il vettore e l'ambiente proposti.