Prima di iniziare
Conoscenza iniziale
- Comprendere il flusso di materiale attuale, i trasportatori di carico e i turni.
- Identificare i proprietari del sistema di magazzino e della struttura.
Attrezzatura & ambiente
Inizia con un sondaggio sul percorso e i dati sul lavoro. Le prove fisiche devono adattarsi al piano operativo della struttura.
Nessun tempo di completamento fisso: usa i cancelli delle prove qui sotto per decidere quando avanzare. I collegamenti alle risorse aprono la voce della directory botstest; controlla la documentazione dell'editore per la versione e la configurazione esatte.
Principiante
Individuare il collo di bottiglia e i passaggi
Decidere quale operazione deve effettivamente completare un sistema robotico.
Come funziona questa fase
I diversi colli di bottiglia del magazzino richiedono sistemi diversi. Il trasporto, il prelievo degli articoli e lo scarico dei rimorchi non dovrebbero essere accorpati in un unico, vago requisito relativo ai robot.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Mappa il viaggio di un corriere dalla richiesta alla ricevuta verificata. Identificare se il ritardo effettivo è dovuto al carico, al viaggio, alla disponibilità della destinazione o alla conferma nel sistema di magazzino.
- Scegli un segmento del flusso di materiale.
- Registrare le interfacce di carico e destinazione.
- Misurare la richiesta di completamento e il lavoro dell'operatore.
Non dare per scontato che un acquisto AMR automatizzi il carico e lo scarico che nessuno ha specificato.
Base di riferimento: Iniziare con gli AMR. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Trasporto contro manipolazione e scarico del rimorchio
- Geometria del trasportatore, carico e scarico
- Percorsi, corridoi, porte e interfacce del sistema aziendale
Leggi, quindi applica
Mobile Industrial Robots · Guida pratica
Iniziare con gli AMR
Leggi: Inizia con la discussione del flusso di lavoro e identifica i trasferimenti di carico che rimangono al di fuori del viaggio del robot.
Utilizza l'inquadratura del flusso di lavoro per identificare i trasferimenti di carico e il lavoro sul sito che le stime del tempo di viaggio tralasciano.
Applicalo: Separa il carico, il trasporto, la ricezione e la conferma del sistema aziendale in una mappa del flusso dei materiali.
Mettilo in pratica
- Disegna un segmento del flusso di materiale includendo tutti i passaggi umani.
- Misura i tempi di arrivo, attesa e consegna del lavoro completato.
Una mappa del flusso di materiali e un profilo di servizio di base.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Esamina gli AMR del trasporto interno, i trasportatori di carico, i moduli superiori e l'integrazione dei trasferimenti.
Esamina l'automazione della gestione degli articoli utilizzando il mix di SKU, le eccezioni e i requisiti di integrazione.
Studiare i flussi di lavoro di scarico dei cartoni; distinguere questo prodotto da Hello Robot Stretch.
Intermedio
Pilota in operazioni rappresentative
Valuta la capacità e la gestione delle eccezioni con vincoli reali.
Come funziona questa fase
Un pilota combina le ipotesi di navigazione con i passaggi operativi. La geometria del sito e la rappresentazione del robot devono corrispondere alla configurazione di carico prevista.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Esaminare un percorso rappresentativo con il vettore proposto e l'accordo di trasferimento. Test a busy period and an unavailable destination; distinguish navigation blockage from a delayed receiving operation.
- Verificare i requisiti di percorso, impronta e rilevamento.
- Provare un set di lavoro dichiarato con la normale attività del personale.
- Registra code, trasferimenti e interventi falliti.
Un problema di percorso stretto può derivare dall'impronta del carico piuttosto che dalla base mobile scarica.
Base di riferimento: Guida alla configurazione del robot per la prima volta. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Dispacciamento, congestione e tariffazione
- SKU o variazione del corriere
- Destinazioni bloccate e fallback manuale
Leggi, quindi applica
Open Navigation · Nav2 · Tutorial tecnico
Guida alla configurazione del robot per la prima volta
Leggi: Segui le trasformazioni e le descrizioni dei robot prima della configurazione dell'odometria, della percezione, dell'impronta e della navigazione.
Utilizzare l'ordine di dipendenza dell'impostazione per individuare se un errore inizia nei frame, nel rilevamento, nella localizzazione o nella navigazione.
Applicalo: Controllare gli input di navigazione e le ipotesi di impronta per il vettore e l'ambiente proposti.
Mettilo in pratica
- Pilota un percorso o un'attività di movimentazione durante periodi di punta rappresentativi.
- Includere una destinazione non disponibile e un esercizio di recupero controllato.
Un rapporto pilota di magazzino e una matrice di eccezioni/proprietà.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Esamina gli AMR del trasporto interno, i trasportatori di carico, i moduli superiori e l'integrazione dei trasferimenti.
Esplora la robotica e l'orchestrazione del magazzino rispetto a uno specifico collo di bottiglia del flusso di materiali.
Esamina l'automazione della gestione degli articoli utilizzando il mix di SKU, le eccezioni e i requisiti di integrazione.
Professionale
Operare ed espandere con prove
Rendere deliberate le modifiche alla flotta, il supporto e la crescita del sito.
Come funziona questa fase
L’espansione della flotta dovrebbe seguire la capacità di servizio misurata e le operazioni recuperabili. Le aggiunte alle rotte e al software richiedono un proprietario della versione.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Utilizza i record pilota per esaminare il carico di lavoro di punta, gli addebiti e il carico delle eccezioni. Provare il passaggio di turno e il ripristino di una mappa/configurazione sicuramente valida prima di approvare un altro percorso.
- Supporto documentale e cambio proprietà.
- Testare il fallback e rilasciare il ripristino.
- Espansione della base sul servizio completato e sull'impatto sul personale.
Un numero maggiore di robot può aumentare la congestione senza correggere un ritiro condiviso o un collo di bottiglia nella ricezione.
Base di riferimento: Avvia la lista di controllo del coordinamento. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Versioni del software/mappa e proprietà dell'integrazione
- Supporto ai turni, manutenzione e risposta agli incidenti
- Porte di espansione ed economia misurata
Leggi, quindi applica
Google Site Reliability Engineering · Guida pratica
Avvia la lista di controllo del coordinamento
Leggi: Leggi la lista di controllo come suggerimento per identificare la proprietà mancante e le prove di recupero.
Utilizza la lista di controllo per individuare le decisioni mancanti relative alla proprietà, all'osservabilità e al recupero prima della consegna.
Applicalo: Creare un piano di trasferimento dei turni, fallback del servizio e rilascio/rollback utilizzando le eccezioni pilota misurate.
Mettilo in pratica
- Provare un rollback del rilascio e un passaggio di consegne.
- Utilizzare prove pilota per decidere se è giustificata un'altra rotta o l'espansione della flotta.
Un dossier di distribuzione del magazzino e un piano operativo della flotta.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Esplora la robotica e l'orchestrazione del magazzino rispetto a uno specifico collo di bottiglia del flusso di materiali.
Esamina gli AMR del trasporto interno, i trasportatori di carico, i moduli superiori e l'integrazione dei trasferimenti.
Ispeziona i segnali del robot registrati e crea viste che espongono tempistiche e guasti del sistema.
Insidie comuni
- Mi aspetto una base mobile per automatizzare un trasferimento di carico non specificato.
- Dimensionamento della capacità della flotta solo in base alla velocità di viaggio media.
Dove andare dopo
Utilizzare il percorso delle operazioni della flotta per formalizzare i rilasci e il supporto dopo che il primo percorso ha superato l'accettazione.
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