Zanim zaczniesz
Początkowa wiedza
- Zrozum bieżący przepływ materiałów, nośniki ładunku i zmiany.
- Identyfikacja właścicieli systemów magazynowych i obiektów.
Sprzęt & środowisko
Zacznij od badania trasy i danych o ofertach pracy. Próby fizyczne muszą być zgodne z planem operacyjnym obiektu.
Brak ustalonego czasu ukończenia: skorzystaj z bramek dowodów poniżej, aby zdecydować, kiedy przejść dalej. Linki do zasobów otwierają najsilniejszy wpis w katalogu; sprawdź dokumentację wydawcy, aby uzyskać dokładną wersję i konfigurację.
Początkujący
Zlokalizuj wąskie gardło i przełączenia
Zdecyduj, jaką operację musi faktycznie wykonać system robota.
Jak działa ten etap
Różne wąskie gardła w magazynie wymagają różnych systemów. Transportu, kompletacji przedmiotów i rozładunku przyczep nie należy łączyć w jedno niejasne wymaganie dotyczące robota.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Zamapuj podróż jednego przewoźnika od żądania do zweryfikowanego potwierdzenia. Zidentyfikuj, czy rzeczywistym opóźnieniem jest załadunek, podróż, dostępność miejsca docelowego czy potwierdzenie w systemie magazynowym.
- Wybierz jeden segment przepływu materiału.
- Rejestruj interfejsy obciążenia i miejsca docelowego.
- Mierz liczbę żądań do ukończenia i pracę operatora.
Nie zakładaj, że zakup AMR automatyzuje załadunek i rozładunek, którego nikt nie określił.
Podstawa odniesienia: Pierwsze kroki z AMR. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Transport a manipulacja i rozładunek przyczepy
- Geometria nośnika, załadunek i rozładunek
- Trasy, przejścia, drzwi i interfejsy biznes-system
Przeczytaj, a potem zastosuj
Mobile Industrial Robots · Praktyczny przewodnik
Pierwsze kroki z AMR
Przeczytaj: Zacznij od omówienia przepływu pracy i zidentyfikuj przekazania obciążenia, które pozostają poza podróżą robota.
Użyj ram przepływu pracy, aby zidentyfikować przekazywanie ładunków i prace na budowie, które pomijają szacunki czasu podróży.
Zastosuj to: Oddzielne potwierdzenie załadunku, transportu, odbioru i systemu biznesowego na mapie przepływu materiałów.
Wprowadź to w życie
- Narysuj jeden segment przepływu materiałów, obejmujący wszystkie czynności wykonywane przez ludzi.
- Mierz czas przybycia zadania, oczekiwania i zakończenia dostawy.
Mapa przepływu materiałów i podstawowy profil usług.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zbadaj AMR w transporcie wewnętrznym, nośniki ładunku, górne moduły i integrację przekazywania.
Zbadaj automatyzację obsługi artykułów, korzystając z zestawu SKU, wyjątków i wymagań dotyczących integracji.
Przeanalizuj przepływ pracy przy rozładunku kartonów; wyróżnij ten produkt od Hello Robot Stretch.
Średnio zaawansowany
Pilot w ramach operacji reprezentatywnych
Oceń wydajność i obsługę wyjątków przy rzeczywistych ograniczeniach.
Jak działa ten etap
Pilot łączy założenia nawigacyjne z przekazaniami operacyjnymi. Geometria terenu i reprezentacja robota muszą odpowiadać zamierzonej konfiguracji obciążenia.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Zbadaj reprezentatywną trasę z proponowanym układem przewoźnika i przekazania. Przetestuj pracowity okres i niedostępne miejsce docelowe; odróżnić blokadę nawigacji od opóźnionej operacji odbioru.
- Sprawdź wymagania dotyczące trasy, zasięgu i wykrywania.
- Wypróbuj zadeklarowany zestaw zadań przy normalnej aktywności personelu.
- Rekordowe kolejkowanie, nieudane przekazania i interwencje.
Problem z wąską trasą może wynikać raczej z powierzchni ładunkowej niż z niezaładowanej mobilnej podstawy.
Podstawa odniesienia: Przewodnik konfiguracji robota po raz pierwszy. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Wysyłka, zatory i ładowanie
- SKU lub odmiana operatora
- Zablokowane miejsca docelowe i ręczne przywracanie
Przeczytaj, a potem zastosuj
Open Navigation · Nav2 · Poradnik techniczny
Przewodnik konfiguracji robota po raz pierwszy
Przeczytaj: Śledź transformacje i opisy robotów przed konfiguracją odometrii, percepcji, śladu i nawigacji.
Użyj kolejności zależności konfiguracji, aby zlokalizować, czy awaria zaczyna się w ramkach, wykrywaniu, lokalizacji lub nawigacji.
Zastosuj to: Przeprowadź audyt danych wejściowych nawigacji i założeń dotyczących zasięgu dla proponowanego przewoźnika i środowiska.
Wprowadź to w życie
- Pilotuj jedną trasę lub zadanie obsługi w reprezentatywnych okresach wzmożonego ruchu.
- Uwzględnij niedostępne miejsce docelowe i ćwiczenia kontrolowanej regeneracji.
Raport pilotażowy magazynu i macierz wyjątków/własności.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zbadaj AMR w transporcie wewnętrznym, nośniki ładunku, górne moduły i integrację przekazywania.
Poznaj robotykę i orkiestrację magazynu pod kątem konkretnego wąskiego gardła w przepływie materiałów.
Zbadaj automatyzację obsługi artykułów, korzystając z zestawu SKU, wyjątków i wymagań dotyczących integracji.
Profesjonalny
Działaj i rozwijaj się dzięki dowodom
Dokonuj przemyślanych zmian w flocie, wsparciu i rozwoju witryny.
Jak działa ten etap
Rozbudowa floty powinna być dostosowana do mierzonej wydajności usług i możliwych do odzyskania operacji. Dodatki do tras i oprogramowania wymagają właściciela wersji.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Użyj rekordów pilotażowych, aby sprawdzić szczytowe obciążenie pracą, obciążenia i obciążenia związane z wyjątkami. Przed zatwierdzeniem innej trasy przećwicz przekazanie zmiany i przywrócenie znanej, dobrej mapy/konfiguracji.
- Obsługa dokumentów i zmiana właściciela.
- Przetestuj rezerwę i odzyskiwanie wersji.
- Rozbudowa bazowa na podstawie wykonanej usługi i wpływu na personel.
Więcej robotów może zwiększyć zatory bez konieczności naprawiania wspólnego odbioru lub wąskiego gardła przy odbiorze.
Podstawa odniesienia: Uruchom listę kontrolną koordynacji. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Wersje oprogramowania/map i własność integracji
- Wsparcie zmianowe, konserwacja i reagowanie na incydenty
- Bramy ekspansji i ekonomia mierzona
Przeczytaj, a potem zastosuj
Google Site Reliability Engineering · Praktyczny przewodnik
Uruchom listę kontrolną koordynacji
Przeczytaj: Przeczytaj listę kontrolną jako zachętę do zidentyfikowania brakującego dowodu własności i odzyskania.
Skorzystaj z listy kontrolnej, aby znaleźć brakujące decyzje dotyczące własności, obserwowalności i odzyskania majątku przed przekazaniem.
Zastosuj to: Utwórz plan przekazania zmiany, planu awaryjnego świadczenia usługi i planu wydania/wycofania, korzystając ze zmierzonych wyjątków pilotażowych.
Wprowadź to w życie
- Przećwicz wycofywanie zwolnienia i przekazywanie zmiany.
- Wykorzystaj dowody pilotażowe, aby zdecydować, czy uzasadniona jest inna trasa lub rozbudowa floty.
Dokumentacja rozmieszczenia magazynu i plan operacji floty.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Poznaj robotykę i orkiestrację magazynu pod kątem konkretnego wąskiego gardła w przepływie materiałów.
Zbadaj AMR w transporcie wewnętrznym, nośniki ładunku, górne moduły i integrację przekazywania.
Sprawdzaj zarejestrowane sygnały robota i twórz widoki, które ujawniają awarie synchronizacji i systemu.
Typowe pułapki
- Oczekiwanie, że mobilna baza zautomatyzuje nieokreślone przekazanie obciążenia.
- Dobór pojemności floty na podstawie samej średniej prędkości podróży.
Gdzie iść dalej
Skorzystaj ze ścieżki operacji flotowych, aby sformalizować wydania i wsparcie po akceptacji pierwszej trasy.
Poznaj inne przemysł ścieżki →