Oprogramowanie
LeRobot · huggingface →
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Przeglądaj roboty, komponenty, oprogramowanie, modele i dane.
2027 zasobyZnajdź swój plan nauki →
POPULARNE & POLECANE
Zalecane punkty wyjścia
Najlepsze rekomendacje katalogowe w każdej kategorii, zrównoważone w całym ekosystemie. Jak działają rekomendacje
Badania i nauka
Robotics Toolbox for Python →
Narzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytmów.
Modele
Diffusion Policy →
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Testy porównawcze
LIBERO →
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Zbiory danych
example robot data · Gepetto →
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Produkty
Stanford Doggo →
Projekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nogach.
PRZEGLĄDAJ EKOSYSTEM
Przeglądaj według kategorii
Podstawowe komponenty
39 zasoby
Znajdź siłowniki robotów, czujniki dotykowe, sterowniki silników i oblicz percepcję i ruch.
- oomwoo-pcb · makerspetPłyta we/wy dla robota odkurzającego typu open source
- open_robot_actuator_hardware · open-dynamic-robot-initiativeOtwórz osprzęt siłownika robota
- ATI Industrial AutomationCzujniki siły i momentu obrotowego oraz interfejsy na końcu ramienia dla robotów.
- Bosch SensortecKomponenty wykrywające MEMS do pomiarów bezwładnościowych i percepcji ruchu.
- Bota SystemsUrządzenia wykrywające siłę i moment obrotowy do interakcji i manipulacji robotami.
- HailoAkceleratory Edge AI do obsługi lokalnych obciążeń związanych z percepcją i wnioskow…
- Harmonic DrivePrzekładnie falowe i precyzyjne elementy ruchu do przegubów robotów.
- InfineonPółprzewodniki mocy i sterowania do elektroniki napędowej i systemów wbudowanych.
- maxonSilniki elektryczne, przekładnie i układy napędowe do kompaktowych mechanizmów robot…
- MoogKomponenty sterowania ruchem i systemy uruchamiające do wymagających zastosowań.
- Movella XsensInercyjne systemy wykrywania i przechwytywania ruchu do śledzenia ruchu.
- MYACTUATORZintegrowane siłowniki i napędy silnikowe do rozwoju zrobotyzowanych stawów.
- NXP SemiconductorsWbudowane procesory i krzem sterujący dla podłączonych maszyn.
- OpenQDD-V1 · aaedmusaSiłownik robotyczny typu open source wydrukowany w 3D
- robot-actuator-esp32-v8 · chilipepprTo jest repozytorium siłownika robota v8 opartego na ESP32 jako mózgu każdego siłown…
- Seeed StudioWbudowane płytki, czujniki i moduły obliczeń brzegowych dla producentów sprzętu.
Sprzęt
82 zasoby
Poznaj ramiona robotów, zręczne ręce i platformy rozwojowe do eksperymentów z ucieleśnioną sztuczną inteligencją.
- oomwoo · makerspetRobot odkurzający typu open source
- OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCampOparta na ESP32 platforma dla czworonożnych robotów o otwartym kodzie źródłowym, słu…
- OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCampPlatforma open source dla czworonożnych robotów, służąca do opracowywania czteronożn…
- popi_project · popi-mkx3Oto wszystko, co musisz wiedzieć o POPI, naszym czworonożnym robocie typu open sourc…
- OpenCat-Old · PetoiCampOdniesienie historyczne: programowalny i wysoce zwrotny robot-kot do edukacji STEM i…
- open quadruped · adham-elarabawyopen-quadruped to projekt czteronożnego robota wydrukowanego w 3D z generowaniem cho…
- OpenArm · enacticProjekt humanoidalnego ramienia OpenArm do badań nad fizyczną sztuczną inteligencją.
- tidybot2 · jimmyyhwuTidyBot++: holonomiczny manipulator mobilny typu open source do uczenia się robotów
- jumper · KingKongRobotics🦀 Jumper — robot-krab.
- handumi-hw · murobotics-aiOtwarty, noszony ręcznie wariant UMI do gromadzenia danych dotyczących manipulacji d…
- oomwoo-cad · makerspetOOMWOO Jeden projekt odkurzacza 3D typu open source
- upkie · upkieKołowe roboty dwunożne typu open source
- BetaBots Robot Arm Project · 4ndreasProjekt ramienia robota BetaBots zapewnia projekt ramienia robota, który można wydru…
- yertle · Jerome-GravesCzteronożny robot wydrukowany w 3D do badań lokomocji. :żółw:
- SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecomSO-ARM100/101 Parallel Gripper zapewnia wydrukowany w 3D projekt chwytaka dla projek…
- poppy-humanoid · poppy-projectPoppy Humanoid to humanoidalny robot o otwartym kodzie źródłowym i wydrukowany w 3D.…
Oprogramowanie
1171 zasoby
Odkryj oprogramowanie do symulacji robotów, oprogramowanie pośrednie ROS 2, narzędzia do planowania ruchu i nauki robotów w język…
- LeRobot · huggingfaceNarzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
- MuJoCo · google-deepmindSymulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
- NVIDIA Isaac LabNarzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
- Bullet Physics · bulletphysicsZestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
- onshape to robot · RhobanKonwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
- VINS-Mono · HKUST-Aerial-RoboticsSolidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
- Habitat-SimSymulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
- onshape to robot examples · RhobanPrzykłady montażu robotów dla eksportera onshape-to-robot.
- ORB SLAM2 · raulmurWizualny SLAM dla kamer monokularowych, stereo i RGB-D.
- robosuiteŚrodowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
- Gymnasium · Farama-FoundationStandardowe środowisko API i środowiska referencyjne do uczenia się przez wzmacniani…
- Habitat-LabPrzepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z H…
- cleanrl · vwxyzjnJednoplikowe implementacje algorytmów głębokiego uczenia się przez wzmacnianie.
- CARLASymulator do badań percepcji i kontroli jazdy autonomicznej.
- dm_control · google-deepmindŚrodowiska symulacji fizyki i uczenia się przez wzmacnianie oparte na MuJoCo od Goog…
- scenario runner · carla-simulatorSilnik definiowania i wykonywania scenariuszy ruchu dla CARLA.
Modele
191 zasoby
Poznaj modele wizji, języka i działania oraz podstawowe modele robotyki w zakresie percepcji, manipulacji i kontroli.
- Diffusion PolicyPodejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań…
- openpiZasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
- NVIDIA Isaac GR00TZasoby dotyczące modeli podstawowych robotów na potrzeby procesów uczenia się humano…
- OctoOgólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań ma…
- alpamayo1.5 · NVlabsNVIDIA Alpamayo 1.5 Nano to otwarty model wnioskowania 10B VLA dla pojazdów autonomi…
- iros20 6d pose tracking · wenbowen123se(3)-TrackNet zapewnia badania śledzenia pozycji obiektów w 6D oraz przykłady kontr…
- Action Chunking TransformerImplementacja uczenia się zasad do manipulacji robotem dwuręcznym.
- R3MZasoby reprezentacji wizualnej do nauki manipulacji robotami.
- Segment AnythingModele segmentacji obrazu, które mogą obsługiwać potoki percepcji robotów.
- DeeR VLA · yueyang130DeeR-VLA bada dynamiczne wnioskowanie z modelu multimodalnego na potrzeby wykonania …
- CLOVER · OpenDriveLabCLOVER: Sterowanie wizuomotoryczne w zamkniętej pętli z generatywnym oczekiwaniem na…
- OpenVLA-OFTNarzędzia do precyzyjnego dostrajania w celu dostosowania przewidywania działań Open…
- Depth Anything V2Monokularowe modele szacowania głębokości do zrozumienia scen wizualnych.
- InternVLA M1 · InternRoboticsInternVLA-M1 zapewnia przestrzennie ukierunkowaną strukturę wizji, języka i działani…
- Contact-GraspNetNarzędzia do przewidywania chwytania wykorzystujące obserwacje kontaktu 3D i geometr…
- visualnav-transformer · robodhruvOficjalna wersja kodu i punktu kontrolnego dla podstawowych modeli robotów mobilnych…
Zbiory danych
87 zasoby
Znajdź demonstracje robotów, dane o ruchu i zasoby scen do nauki.
- example robot data · GepettoPrzykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
- MuJoCo MenagerieZasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
- M2DGR · SJTU-ViSYSM2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L20…
- M3DGR · sjtuyinjieM3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów na…
- oomwoo-one · makerspetOdkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
- proscenic-m6pro · makerspetOpis robota ROS2 dla Proscenic M6 Pro
- robots · chvmpKolekcja robotów czworonożnych skonfigurowanych do pracy w środowisku programistyczn…
- Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobotsROS2 Opis URDF dla Universal Robots
- gazebo_models · osrfBaza danych altanek zawierająca modele SDF. Jest to poprzednik https://app.gazebosim…
- M2DGR-plus · SJTU-ViSYSRozszerzenie i aktualizacja M2DGR: nowatorski wielomodalny i wieloscenariuszowy zbió…
- bubblify · bheijdenBubblify to interaktywne narzędzie do tworzenia przybliżeń sferycznych geometrii rob…
- AgiBot World · OpenDriveLabAgiBot World zapewnia zasoby platformy manipulacyjnej dla danych i uczenia się syste…
- Ground-Challenge · sjtuyinjieWieloczujnikowy zbiór danych SLAM skupiający się na obudowach narożnych robotów nazi…
- grand_tour_dataset · leggedroboticsZbiór danych GrandTour: zbiór danych o robotyce na nogach na wolności
- DiTer-plusplus · sparolab(ICRA 2025) To repozytorium jest oficjalnym kodem dla DiTer++: Diverse Terrain and m…
- RELLIS-3D · unmannedlabRELLIS-3D: multimodalny zbiór danych dla robotyki terenowej
Testy porównawcze
57 zasoby
Przeglądaj zadania i zestawy ocen do manipulacji, nawigacji i kontroli.
- LIBEROZestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
- CALVINPunkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowy…
- RLBenchZestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
- RoboTwinTesty porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
- actionshift · ArcherkattriActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadani…
- RMBench · RoboTwin-PlatformTest porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
- SimplerEnvŚrodowiska symulacyjne do oceny zasad manipulacji.
- dexart-release · Kami-codeDexArt: Benchmarking uogólnionej zręcznej manipulacji przedmiotami przegubowymi, CVP…
- Meta-WorldPunkt odniesienia manipulacji dla eksperymentów wielozadaniowych i metauczenia się.
- vla-evaluation-harness · allenaiJedna platforma do oceny dowolnego modelu VLA w dowolnym benchmarku symulacji robota.
- softgym · Xingyu-LinSoftGym zapewnia środowiska wzorcowe do manipulacji obiektami odkształcalnymi.
- lidar_slam_ros2 · rsasaki0109ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów p…
- actprobe · air-embodied-brainActProbe zapewnia sondy i punkty odniesienia do wczesnego wykrywania awarii w genera…
- HumanoidBenchZadania kontrolne całego ciała do oceny uczenia się robota humanoidalnego.
- robot colosseum · robot-colosseumRobot Colosseum porównuje uogólnienia w manipulacji robotami.
- LocoMuJoCoPunkt odniesienia do uczenia się i oceny zachowań lokomocyjnych.
Firmy
179 zasoby
Znajdź fizyczne firmy zajmujące się sztuczną inteligencją, twórców robotów humanoidalnych i zespoły budujące inteligencję robotów.
- 1X TechnologiesTwórca robotów humanoidalnych i systemów uczenia się.
- Advanced Metal ResearchProgramowalne roboty przemysłowe z narzędziami typu open source.
- AeronesRobotic wind turbine inspection, maintenance and repair.
- Agency Tool CompanyBezprzewodowe aktualizacje oprogramowania (OTA) i zarządzanie flotą stworzone z myśl…
- AgiBotFirma budująca wbudowane platformy robotyczne i narzędzia edukacyjne.
- AIR RoboticsUsługi w zakresie projektowania i inżynierii robotyki.
- Aktoria RoboticsOprogramowanie do teleoperacji robotów, usługi operatorskie i dane teleoperacyjne.
- AlgorizedWykrywanie brzegowej sztucznej inteligencji na potrzeby ludzkiej świadomości w robot…
- AlmondDwuramienne platformy robotyczne do fizycznego rozwoju sztucznej inteligencji.
- Antropi RoboticsRobot AI do automatyzacji fabryki.
- ApptronikFirma opracowująca roboty humanoidalne do pracy w świecie rzeczywistym.
- Ascend RoboticsRoboty współpracujące i integracja AI dla automatyki przemysłowej.
- Aura Intelligent SystemsSystemy radarowe i detekcji przestrzennej.
- Ava RoboticsMobilne roboty teleobecności dla zakładów pracy i instytucji.
- AvidbotsAutonomiczne roboty szorujące podłogi w obiektach komercyjnych.
- Black-I RoboticsRobotic systems for mixed-case warehouse palletising.
Produkty
38 zasoby
Przeglądaj roboty humanoidalne, czworonogi i kompletne produkty robotyczne do celów badawczych i wdrożeniowych.
- Stanford DoggoProjekt sprzętu dla czworonogów do eksperymentów związanych z poruszaniem się na nog…
- Open Duck MiniProjekt sprzętu dla kompaktowego robota dwunożnego dla konstruktorów.
- LinorobotZasoby rozwojowe robotów mobilnych dla platform opartych na ROS 2.
- NASA JPL Open Source RoverProjekt sprzętu dla łazika inspirowany robotami do eksploracji planet.
- 1X NEOHumanoidalna platforma robotyczna opracowana przez 1X Technologies.
- Bitcraze CrazyflieMała platforma robotyki powietrznej ze sprzętem i oprogramowaniem do projektowania.
- Boston Dynamics AtlasHumanoidalna platforma robotyczna opracowana przez Boston Dynamics.
- Boston Dynamics StretchMobilny robot manipulacyjny przeznaczony do obsługi materiałów magazynowych.
- Clearpath HuskyWytrzymała platforma robota mobilnego do opracowywania systemów autonomicznych.
- Clearpath JackalKompaktowa platforma robota naziemnego do badań autonomii.
- Clearpath RidgebackWielokierunkowa platforma mobilna do integracji robotów.
- ExoMyProjekt łazika do wydrukowania z ekosystemu robotyki Europejskiej Agencji Kosmicznej.
- Figure RobotsPlatformy robotów humanoidalnych opracowane przez firmę Rysunek.
- Fourier GR-2Platforma robota humanoidalnego z serii GR firmy Fourier Intelligence.
- Hello Robot StretchMobilny robot manipulacyjny do celów badawczo-rozwojowych.
- Husarion ROSbotPlatforma robota mobilnego z zasobami programistycznymi dla przepływów pracy ROS.
Badania i nauka
183 zasoby
Przeglądaj laboratoria robotyki, materiały edukacyjne, oficjalną dokumentację i referencje.
- Robotics Toolbox for PythonNarzędzia i przykłady Pythona do edukacji w zakresie robotyki i eksploracji algorytm…
- dkt · jhavlSamouczek dotyczący kinematyki różnicowej manipulatora
- slambook2 · gaoxiang12wydanie 2 slambooka
- slambook-en · gaoxiang12Angielska wersja 14 wykładów na temat wizualnego SLAM.
- zenoh plugin ros2dds · eclipse-zenohzenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.
- Embodied AI Lab · BenjamindaosonEmbodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną…
- slambook · gaoxiang12Przykłady i materiały dydaktyczne towarzyszące wykładom na temat wizualnego SLAM.
- Unity Robotics Hub · Unity-TechnologiesUnity Robotics Hub udostępnia narzędzia, samouczki i dokumentację do symulacji robot…
- awesome open source robots · stephane-caronAwesome Open Source Robots gromadzi projekty robotów obejmujących ramiona, dwunożne …
- awesome robotics · kiloreuxAwesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie…
- awesome computer vision · jbhuang0604Awesome Computer Vision gromadzi zasoby, książki i kursy dotyczące wizji komputerowe…
- Awesome Implicit NeRF Robotics · zubair-irshadAwesome Implicit NeRF Robotics gromadzi ukryte reprezentacje i badania NeRF na potrz…
- awesome-embodied-vision · ChanganVRLista lektur dotycząca tematów badawczych w zakresie ucieleśnionej wizji
- Awesome LLM Robotics · GT-RIPLAwesome LLM Robotics gromadzi badania wykorzystujące modele językowe i multimodalne …
- awesome robotics · ahundtFirma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związ…
- Awesome Robotics LibrariesLista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.
ZAMIEŃ ODKRYCIE W PLAN
Znaj cel. Znajdź trasę.
Śledź kamienie milowe dla początkujących, średniozaawansowanych i zawodowych, wykonując praktyczne zadania i zalecaną lekturę.