Repozytorium
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Badania i nauka / Badania
Firma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związane z robotami.
Firma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związane z robotami.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista niesamowitych linków i bibliotek oprogramowania przydatnych dla robotów”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Narzędzia kalibracyjne dla systemów wielokamerowych i kamerowo-inercyjnych.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Symulator pojazdów autonomicznych zbudowany na silniku Unreal Engine i Unity.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Generowanie trajektorii online dla kontrolowanego ruchu robota.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Awesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie, artykuły i publikacje.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Awesome Computer Vision gromadzi zasoby, książki i kursy dotyczące wizji komputerowej.
Normy i zbiory referencyjne