Förvar
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.
Awesome Robotics av ahundt samlar robotrelaterade länkar och mjukvarubibliotek.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över fantastiska länkar och programbibliotek som är användbara för robotar."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Förvar
Kalibreringsverktyg för multikamera- och kameratröghetssystem.
Perception & geometri
Förvar
Simulator för autonoma fordon byggd på Unreal Engine och Unity.
Perception & geometri
Förvar
Online-banagenerering för kontrollerad robotrörelse.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Awesome Robotics av kiloreux samlar robotikkurser, böcker, mjukvara, tidningar och publikationer.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Awesome Computer Vision samlar datorseenderesurser, böcker och kurser.
Standarder & referenssamlingar