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Bullet Physics · bulletphysics
Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
SDK per robot
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Awesome Robotics di ahundt raccoglie collegamenti relativi ai robot e librerie software.
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Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di fantastici collegamenti e librerie software utili per i robot."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Un SDK di fisica per il rilevamento delle collisioni e la simulazione multifisica.
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Strumenti di calibrazione per sistemi multi-camera e camera-inerziali.
Percezione e geometria
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Simulatore per veicoli autonomi costruito su Unreal Engine e Unity.
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Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
Pianificazione e controllo del movimento
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Awesome Robotics di kiloreux raccoglie corsi di robotica, libri, software, articoli e pubblicazioni.
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Awesome Computer Vision raccoglie risorse, libri e corsi sulla visione artificiale.
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