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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: un manipolatore mobile olonomico open source per l'apprendimento dei robot
Braccia robotiche
Software / Fonte aperta
Ruckig
Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
Panoramica
Generazione online di traiettorie per il movimento robotico controllato.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- pantor
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-29
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
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