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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje de robots
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Ruckig
Generación de trayectorias en línea para movimiento robótico controlado.
Descripción general
Generación de trayectorias en línea para movimiento robótico controlado.
Verifique los robots, plataformas, dependencias y estado de mantenimiento compatibles. Utilice la documentación mantenida para evaluar la compatibilidad en lugar de asumir que todas las herramientas admiten el mismo ROS o la misma versión de simulación.
Información del proyecto
- mantenedor
- pantor
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-29
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Installation
- Tutorial
- Waypoint-based Trajectory Generation
- Intermediate Waypoints
- Input Parameter
- Input Validation
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