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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje de robots
Descripción general
TidyBot++: un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje de robots
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- jimmyyhwu
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-12-18
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- tidybot2
- TidyBot++: un manipulador móvil holonómico de código abierto para el aprendizaje de robots
- Descripción general
- Simulation
- Real robot
- Setup
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