Repozytorium
Badania
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Sprzęt / Otwarte źródło
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: holonomiczny manipulator mobilny typu open source do uczenia się robotów
Przegląd
TidyBot++: holonomiczny manipulator mobilny typu open source do uczenia się robotów
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jimmyyhwu
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-12-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- tidybot2
- TidyBot++: holonomiczny manipulator mobilny typu open source do uczenia się robotów
- Przegląd
- Simulation
- Real robot
- Setup
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Ramiona robota do nauki ↗Więcej w Sprzęt
Repozytorium
Badania