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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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Hardware / Código aberto
tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++: um manipulador móvel holonômico de código aberto para aprendizagem de robôs
Visão geral
TidyBot++: um manipulador móvel holonômico de código aberto para aprendizagem de robôs
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- jimmyyhwu
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-12-18
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- tidybot2
- TidyBot++: um manipulador móvel holonômico de código aberto para aprendizagem de robôs
- Visão geral
- Simulation
- Real robot
- Setup
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