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Ferramentas para aprender políticas de robôs a partir de conjuntos de dados de demonstração.
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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Visão geral
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Compare entradas de observação, representações de ação, dados de adaptação e requisitos de inferência. O licenciamento por código e o licenciamento por peso de modelo podem ser diferentes; revise ambos antes da implantação. Um repositório de origem pode ter uma licença de código aberto, enquanto seus pontos de verificação possuem termos separados.
Informações do projeto
- Mantenedor
- real-stanford
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-12-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Diffusion Policy
- 🛝 Try it out!
- 🧾 Checkout our experiment logs!
- 🛠️ Installation
- 🖥️ Simulation
- 🦾 Real Robot
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