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Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
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Diffusion Policy
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Panoramica
Un approccio politico visuomotorio che utilizza la diffusione per generare azioni robotiche.
Confrontare input di osservazione, rappresentazioni di azioni, dati di adattamento e requisiti di inferenza. La licenza del codice e la licenza in base al modello possono differire; esaminarli entrambi prima della distribuzione. Un repository di origine può avere una licenza a codice aperto mentre i suoi checkpoint hanno termini separati.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- real-stanford
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-12-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Diffusion Policy
- 🛝 Try it out!
- 🧾 Checkout our experiment logs!
- 🛠️ Installation
- 🖥️ Simulation
- 🦾 Real Robot
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